基于遗传算法的可控励磁直线磁悬浮同步电动机自抗扰控制

摘要：

对可控励磁直线磁悬浮电动机控制系统提出基于遗传算法的自抗扰控制策略.根据可控励磁直线磁悬浮电动机的运行机理,建立其数学模型.设计反馈跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律,对传统函数fal进行改进,应用到控制器中.实现对给定信号的跟踪,并将系统耦合量和外界扰动作为系统的“总扰动”,并对总扰动进行观测与补偿.针对控制器中存在多个参数难以整定的问题,采用遗传算法对控制器参数进行寻优.对控制系统进行仿真研究,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制系统具有对参考信号良好的跟踪性能,以及对干扰信号的抑制能力.

关键词：遗传算法、可控励磁、磁悬浮直线电动机、自抗扰控制器、扰动观测、扰动补偿

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575363

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：155-160,183