以弧长为参数的快速NURBS插补研究

摘要：

针对复杂零件的高速高精加工需要,提出了基于弧长为参数的快速NURBS插补.由于NURBS曲线参数u没有几何意义,与弧长是非线性映射关系o弧长难以直接用解析表达式计算,没有弧长信息难以对曲线进行速度规划.基于此,利用高斯积分计算曲线弧长,同时对参数u和弧长S进行五次多项式u-S建模,建立它们之间映射关系,在插补时既可以进行速度规划,又可以实时快速计算下一个插补点,保持小的速度波动.仿真与实验结果验证了该算法的有效性.

关键词：u-S建模、高斯积分、NURBS插补、约束最小二乘、速度规划

分类号：TH164

资助基金：国家重大科技专项;国家自然科学基金项目;省自科联合基金

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：185-190