基于RCP开发的PMSM驱动系统实验平台设计

摘要：

针对永磁同步电动机(PMSM)驱动技术研究中控制单元资源配置繁琐、算法编程复杂、研究开发周期长等问题,设计了基于快速控制原型(RCP)的实验平台.根据PMSM工作与控制原理,搭建了与dSPACE半实物实时仿真系统对接的软硬件模块,包括逆变器、传感器、保护隔离电路等硬件部分和基于Simulink搭建算法仿真模型、在线调试ControlDesk界面等软件部分.实验证明了驱动系统实验平台的有效性,为PMSM动态性能优化、控制策略研究以及电动机伺服系统预先研发提供了良好的开发环境.

关键词：永磁同步电动机、dSPACE、电动机控制、快速控制原型

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;深圳市科技创新计划;广东省重点领域研发计划项目;中国科学院深圳先进技术研究院优青基金;桂林电子科技大学学位与研究生教育改革项目

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67