不同广义坐标动力学建模方法及应用

摘要：

为快速搭建多部件机械结构的动力学模型,分析了两种不同广义坐标对建模过程的影响,并对两种动力学模型进行了一致性验证.为简化刚度矩阵形式,采用相对坐标为广义自由度建立直线进给系统和机床整机动力学模型,并基于固有频率对模型的可靠性进行验证o结果证明,两种建模思路得到的动力学模型在形式上有所不同,但具有结果一致性;所建立的整机动力学模型能够很好的预测系统的首阶固有频率,与实测值误差为3.16％,可以充当低阶固有频率优化的便捷模型,快速的完成质量及刚度优化及分配.

关键词：广义坐标、动力学建模、质量矩阵、刚度矩阵、固有频率

分类号：TH113

资助基金：大同市重点研发计划项目;山西大同大学校级项目

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,53