基于多智能体共享认知的车间动态调度方法研究

摘要：

在实际生产中,车间的扰动会造成原有调度计划受到影响.为了减少扰动带来的影响并尽快恢复车间正常运行,需要根据车间当前的状态对受到影响的任务进行动态调度.针对加工车间在受到扰动影响后的任务调度问题,提出了一种基于多智能体共享认知的车间动态调度方法.将车间中每一个制造单元映射为一个智能体,采用共享心智模型实现智能体之间的共识协商和信息传递,从而形成多个智能体之间的调度方案共享心智模型实现生产的动态调度.最后,在车间智能传感网络系统的基础上,通过实例验证说明了该方法的有效性.

关键词：动态调度、扰动、共享心智模型、多智能体系统、强化学习

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家工信部智能制造标准化项目:船舶与海洋工程智能制造车间互联互通标准及试验验证

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：161-168