改进的非线性预测电液伺服控制系统

摘要：

为了解决机床电液伺服系统的非线性控制问题,提出了一种改进的非线性预测控制方法(-NPC).将多目标粒子群优化思想和非线性预测控制相结合,实现了多目标优化,提高了非线性系统的控制精度.将区域偏好和参考点偏好的优点融合在一起,提出一种改进的偏好多目标粒子群优化算法(IM-PSO).改进算法可以同时实现对偏好方向和偏好范围的控制.为了加强对粒子群全局最优粒子的搜索,IM-PSO算法还引入了球扇支配的新概念.由于改进算法具有计算负担小,实时性好的特点,所以能够准确地追踪电液伺服系统设定输出,有效地解决了机床电液伺服系统精确控制的难题.仿真实验表明,该控制方法是正确、有效的.

关键词：机床电液伺服系统、预测控制、粒子群

分类号：TG334.9;TP273(金属压力加工)

资助基金：辽宁省自然科学基金项目2013020036

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92