车灯装配专用机械臂轻量化设计研究

摘要：

随着汽车产业的高速发展,机器人技术被广泛应用于汽车零部件的加工和装配中.根据现有车灯制造企业的装配工艺和生产需求,开展基于力/位混合控制机械臂末端执行器设计的探索性研究.采用逆向建模、曲率分析和有限元法等手段,对比分析机械式、框架式和一体式三种执行器的运行情况与承载能力.不断优化设计方案,在机械原理方面实现接触面法向受力与运动的双向控制,满足配光镜小总成与灯体半总成的装配要求.在降低人员动作与搬运浪费、缩短节拍时间、改善自动化效率的同时,减少污渍、划伤和缝隙等影响因素的可能性,提高产品表面质量和生产力.

关键词：汽车车灯、机械臂末端执行器、力/位混合控制、轻量化

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：校企联合开发技术项目——汽车车灯柔性生产系统SBI20180709

在线出版日期：2020-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100