10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.11.020
点激光传感的焊缝表面检测误差分析
为检测焊缝表面质量,研究点激光位移传感法检测焊缝表面外观尺寸.以三角测量原理为基础,通过物体反射激光至光敏元件,光电信号转换测得物体表面高度信息.激光照射表面的角度不同,反射激光点在光敏元件接收面的光能质心产生偏移,在光电转换中造成误差.不规则的焊缝表面对激光测距精度有影响,为此提出了基于激光测距的焊缝表面倾角误差补偿方法,有效补偿因表面法向量角度变化引起的误差,使点激光位移传感法检测焊缝表面的精度得到保证.
焊缝表面、激光视觉、几何测量、误差补偿
TG441.7(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目51675104;广东省教育厅创新团队项目2017KCXTD010
2019-12-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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