伺服三坐标送料系统传动机构设计

摘要：

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送.采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程.根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法.以六杆主传动机构的25 000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图.根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型.

关键词：多工位压力机、三坐标送料、伺服驱动、双曲柄连杆滑块机构

分类号：TG385.9(金属压力加工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675466;协同创新项目JX201406

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56