直线伺服电动机摩擦力数值建模与补偿

摘要：

提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法.说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤.之后在dSPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型.通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响应进行对比,实验结果表明,该方法所建立的模型正确有效,能有效减小摩擦力的影响.可以预期该种方法作为一种更高效率的测试工具,在研究复杂环境下的摩擦补偿时带来便利.

关键词：摩擦、正弦力、直线伺服、数值模型、前馈补偿

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委项目“高动态伺服系统摩擦补偿研究”KM201811232013

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41