多机器人协同系统的研究综述及发展趋势

摘要：

多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点.针对多机器人协同系统涉及的路径规划、协同控制和任务分配等三方面内容,综述多机器人协同系统的研究进展,指出其中存在的技术问题,并对未来的发展趋势进行展望.

关键词：多机器人、协同控制、路径规划、任务分配、综述

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省引进创新创业团队专项2014ZT05G132;深圳市海外高层次人才资金KQTD2015033117354154;广东省重大专项2015B010919002;东莞市重大专项2017215102008

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30