10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.10.024
基于单电流传感器的PMSM复合滑模控制
为了改善机械结构中PMSM控制系统的可靠性和鲁棒性,研究了一种基于单电流传感器的PMSM复合滑模控制策略.设计基于ESO的电流观测器,实现对PMSM相电流的准确重构,简化了系统的结构,增强了电动机运行可靠性.设计负载转矩观测器与积分滑模控制构成复合滑模速度控制器,能够有效跟踪实际负载转矩的变化,提高系统的抗扰能力,采用新型趋近律,改善了系统的动静态性能.仿真及实验结果证明了系统具有良好控制精度.
滑模控制、电动机控制、鲁棒性、电流观测器
TP273(自动化技术及设备)
2019-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
107-111