工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真

摘要：

以现场总线DeviceNet和工业机器人的集成应用为基础,在RobotStudio中模拟布局一种用于自动切削加工的工业机器人工作站,结合SolidWorks设计并构建工作站相关组件,基于DeviceNet建立工作站组件的通信及I/O信号配置,进行切削加工离线编程和仿真实验.结果 表明,所建立的机器人切削加工工作站能够根据离线编程实现切削加工.该工作站的建立有助于提高切削加工的效率,缩短项目实施周期,减少机器人现场调试的时间,为高效率、高精度的切削场合提供一种技术解决方案.

关键词：现场总线、工业机器人、切削加工、工作站

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51675500;浙江省智能制造标准化体系研究03103-151251

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48