刹车盘生产线实践与关键技术研究

摘要：

针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械手设计了刹车盘的加工生产线.研究了六自由度机械手的运动,推导了工件上下料空间坐标位置的计算公式.利用图像识别技术和圆的最小二乘法拟合,识别刹车盘的内孔、外圆、螺纹孔特征,用于对已加工特征的精度检验和螺纹孔加工角相位的识别.完成了生产线的调试,计算了生产节拍和产量.

关键词：刹车盘、机械手、生产线、最小二乘法、立式车床、图形识别

分类号：TG519.1(金属切削加工及机床)

资助基金：国家科技重大专项“千台国产数控车床可靠性提升工程”2013ZX04011-011

在线出版日期：2019-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：169-172