机器人示教器电路结构故障深析及改造

摘要：

通过分析机器人控制系统结构和示教器系统运行图,结合报警类型,确定故障范围,再详细分析微处理单元电路和按键面板电路之间各自实现的功能及相互之间的联系,寻找测试方法,经过反复模拟测试,最后确定故障点在按键面板中的开关和线路.进一步分析按键面板的柔性电路板的使用现状,决定改成刚性电路板,使故障得到彻底的解决,提高工厂的效益.

关键词：示教器、电路图、自检、改造

分类号：TP242.2;TH165+.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项2017ZX04020001

在线出版日期：2019-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-133