基于图像处理的焊缝实时跟踪技术研究

摘要：

为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理.提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构.选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站.通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高.利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像.在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊缝中心对齐,即可以实现焊缝实时跟踪焊接.实验结果表明,得到的图像处理流程可靠,方法准确且适应性强,设计的焊缝实时跟踪系统应用广泛.

关键词：机器视觉、图像处理、实时跟踪、中心线提取

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金青年基金项目“基于进给系统动态特性的多轴协调运动自适应前瞻控制”51505265

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148