基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真

摘要：

根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格.合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的.

关键词：RobotStudio、ABB机器人、下料系统、建模、虚拟仿真

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：广西高等教育教学改革工程项目“基于‘项目驱动’的职业院校工业机器人实训教学模式改革的探索与研究”2017JGB293;广西省教育厅职业教育重点教改项目“基于协同育人平台打造工业机器人实训基地和课程开发研究GXGZJG2016A068”

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-71,75