基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用

摘要：

某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配.

关键词：AGV小车、柔性、自适应、对接装配

分类号：TH873;TH6

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61