基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计

摘要：

针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-Ⅲ实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计.通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的硬件系统.研究并分析了实时嵌入式操作系统UC/OS-Ⅲ的特点,设计了数控系统中译码、刀补、插补等应用软件,并分析了基于UC/OS-Ⅲn操作系统的任务调度和时序配合方案.最后与微型车床机械架构进行适配与联调,经过实际的切削试验证明,该嵌入式数控系统实时性强,时序准确,车削过程稳定,插补轨迹精准,具有一定的开放性并极大地降低了整个车床系统的造价和占地面积,具有较好的应用前景.

关键词：微型数控机床、STM32、FPGA、UC/OS-Ⅲ、嵌入式、数控系统、任务调度

分类号：TG659

资助基金：四川省科技支撑计划项目2016GZ0187

在线出版日期：2019-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：67-73,77