力传感器模型辨识及动态补偿器设计

摘要：

力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响.为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节.针对以上方法进行了系统辨识实验与动态补偿环节仿真设计.实验与仿真结果表明,非线性最小二乘法能够切合实际地建立非线性系统的辨识模型,零极点配置法所设计的动态补偿环节极大地改善了传感器的动态特性,可以将该补偿方法应用于工程实际当中.

关键词：力传感器、动态特性、动态补偿、零极点配置法

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室开放基金;引进人才科研启动基金

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-88,91