基于MOTOMAN工业机器人的发动机曲轴自动化装配

摘要：

针对曲轴的人工装配方式,存在划伤、磕碰伤及表面污染等质量隐患,操作者劳动强度大、安全隐患多,装配质量和效率受人为因素影响大,质量保证能力有限的问题.介绍了一种MOTOMAN工业机器人实现曲轴装配自动化的设计方案,方案满足原有装配线工艺布局,实现装配线的省人化、自动化.该方案技术含量高、实现效果好,标志着柴油机装配线装备技术研究与工艺优化改进的新突破.经使用证明,满足柴油机装配要求,取得了良好的社会效益和经济效益.

关键词：工业机器人、曲轴、自动化装配

分类号：TH122

在线出版日期：2018-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163