飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计

摘要：

飞机装配过程中,在工装上将两个或两个以上零件定位后,先采用预连接紧固件进行预连接,然后再进行大批量制孔.根据目前飞机数字化装配技术的发展趋势,提出了一种适用于自动化安装的预连接紧固件及其自动化安装的末端执行器.针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作.此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装.

关键词：预连接紧固件、末端执行器、对位、拧紧力矩

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20