基于ARM+FPGA的模块化同步控制算法研究

摘要：

同步控制算法是数控系统的关键技术,基于ARM与FPGA双核架构运动控制器提出一种模块化同步控制算法.该算法巧妙地令ARM和FPGA在执行运动指令时形成闭环,使同步过程自发进行.在ARM中建立具备速度优化的同步控制算法模块,并向FPGA发送运动指令.在FPGA中建立FIFO存储运动指令使同步过程流畅,并建立同步执行模块解析运动命令完成多轴同步控制.最后通过详细设计直线和圆弧同步算法,来实验验证该同步算法效果,结果表明该模块化同步算法有效易行,可推广使用.

关键词：ARM、FPGA、模块化、同步控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123