云制造环境下子任务在分布式机器人中的调度方法

摘要：

云制造模式为制造资源(如:机器人)的分布式利用提供了共享合作平台,如何将生产任务高效调度到各机器人是一个复杂的问题.基于对任务结构和过程的分析提出云制造系统模型,使不同位置和功能的机器人能协作处理一批任务.同时探讨多种机器人部署方式,包括随机部署、机器人均衡部署、功能均衡部署和方位意识部署.基于对生产代价和时延的建模,采用遗传算法实现三种调度策略,优化目标分别为机器人负载均衡、最小化总生产时延和最小化总生产开销.仿真结果表明这三种策略能分别实现对应的优化目标,制造中心的物理距离对总生产开销有影响,而方位意识部署能明显降低总生产开销.在系统轻载和重载状态下,方位意识部署和功能均衡部署分别实现较小的总生产时延.

关键词：云制造、任务调度、部署、工业机器人、遗传算法

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：105-112