10.3969/j.issn.1005-2402.2015.12.025
鲁棒反演滑模控制在磁悬浮电主轴中的应用
由于参数的不确定、外界扰动和位移检测误差等,影响磁悬浮电主轴转子位置高性能控制.将滑模控制方法与反演控制方法相结合,针对系统模型设计反演控制器,通过滑模控制器来补偿外界扰动等不确定因素.仿真实验表明,鲁棒反演滑模控制有效提高了磁悬浮电主轴运行的动、静态性能.
磁悬浮电主轴、鲁棒、反演、滑模
TH16;TM57
国家自然科学基金;常州市科技计划
2015-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
82-86