基于矢量误差的前馈参数寻优方法研究

摘要：

总结了一类变凸椭圆活塞加工特点,分析了经典PID控制在该类加工中的不足,提出了自适应前馈+反馈的控制架构;分析了前馈参数的单调性与独立性,提出了基于矢量误差的独立PI参数寻优方法.先进行MATLAB仿真验证,采用遗忘因子的递推最小二乘法对相角及幅值进行辨识,获得了确切的效果;之后在DS1104直线伺服系统中进行了应用,获得了良好效果.该方法可调参数物理意义明晰,算法简洁,易于调节,稳定性较好,易于应用.

关键词：前馈、自适应、相位和幅值、PI寻优、递推最小二乘

分类号：TP202+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项;北京市自然科学基金

在线出版日期：2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75