散热器管板焊接控制系统研究

摘要：

针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统.采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位,利用Twin-CAT软件进行编程实现对焊机的控制.结合散热器焊接工艺和技术要求,给出了一种基于椭圆离心角变化的运动控制插补算法,通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度,实现了伺服电动机控制.经过调试,结果表明:系统可靠,性能良好,达到预期目的.课题研究为管板焊接提供了新的应用途径.

关键词：软PLC、伺服系统、椭圆、离心角、自动焊接

分类号：TP271;TG659(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关计划重点项目;郑州轻工业学院研究生科技创新基金立项项目第一批

在线出版日期：2015-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：164-167