基于DSP的磁悬浮永磁直线伺服系统的研究

摘要：

研究基于DSP的磁悬浮永磁直线同步电动机伺服系统的软硬件组成及其设计.首先,通过对磁悬浮永磁直线同步电动机的动子上两套绕组解耦,建立磁悬浮永磁直线伺服系统在d-q坐标系下的电压方程、磁链方程以及转矩方程.其次,采用TMS320LF2812数字信号处理器和IPM智能功率模块,设计伺服控制系统的主电路与控制电路;并采用C语言编写系统软件.最后,对自行设计的磁悬浮永磁直线电动机伺服系统进行实验研究.实验结果验证设计的硬件及软件的有效性,以及获得磁悬浮永磁直线伺服系统的实验数据.

关键词：磁悬浮永磁直线电动机、伺服系统、DSP、智能功率模块

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金50975181

在线出版日期：2014-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72