大型工作台C轴双伺服直驱同步控制技术的应用

摘要：

实际消隙控制是在系统转矩输出为零的区域附近对两台电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置,使得这一转矩范围内两台电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两台电机则协同出力.

关键词：立式加工中心、C轴、双伺服、消隙

分类号：TH132

资助基金：国家科技重大专项“HDVTM160×10/8L-MC高档立式铣车复合加工中心”2010ZX04001-03

在线出版日期：2014-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69