一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法

摘要：

针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法.该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动.通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态.实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度.

关键词：手轮、UMAC、位置跟随、直线电动机、手动跟随

分类号：TG659

资助基金：河北省科技支撑计划JK12-0301;13211828

在线出版日期：2014-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174