10.3969/j.issn.1005-2402.2014.02.034
机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究
介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统,对打印成形中的成形路径生成进行了研究.根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序,能够将扫描路径的点坐标与机器人空间姿态及熔覆工艺参数进行组合,生成机器人运动控制程序.进行了成形实验,实验结果达到要求.
3D打印、成形路径、工业机器人
TH164
国家自然科学基金;教育部科学技术研究项目
2014-03-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
106-109