基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

摘要：

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.

关键词：数控系统、虚拟闭环、伺服控制、UMAC

分类号：TG659

资助基金：科技部专项JK12-0301

在线出版日期：2013-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143