数控摆角铣头的消隙机构设计

摘要：

针对间隙非线性对数控摆角铣头传动精度的影响,提出采用双电动机驱动双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电动机的转角和两侧电动机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的转角,进而控制主轴的摆角.消隙时,一侧蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合.工作时,一侧电动机驱动,另一侧电动机保持同步随动,避免因自锁产生干涉,从而消除主轴摆动的传动间隙,提高了主轴的摆动精度.通过建立消隙机构的数学模型并进行仿真实验,验证了该消隙方法的有效性和可行性.

关键词：摆角铣头、双电动机驱动、双蜗轮蜗杆副、消隙、同步差

分类号：TG502.13(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2013-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37