基于编码识别和变频控制技术的自动定位系统的研究

摘要：

为使现代工厂很多控制系统达到被控对象的行走定位误差小、定位精确的要求,基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术,构建了物料小车行走自动定位控制系统.该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标的高效自动行走控制和准确定位.经过实际系统试验验证,控制系统具有稳定性高、响应快、误差小和维护方便等优点.

关键词：自动定位、编码识别、变频控制、PLC控制

分类号：TP273.4;TQ520.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87