珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法

摘要：

数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补.介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹.最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求.

关键词：运动控制、实时插补、三次B样条曲线、插补算法

分类号：TP391.44(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2010ZX040001-181

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82