10.3969/j.issn.1005-2402.2012.08.021
数控机床伺服系统摩擦的非线性参数辨识研究
针对常用的Stribeck摩擦指数模型,提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化,利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数.通过对数控机床控制系统的电动机电流和转速等信号的采集,得到了进给系统中摩擦力矩与转速的对应关系,利用提出的方法进行了辨识实验,实验结果表明,该方法能对Stribeck摩擦模型的参数进行精确的辨识.该方法在工程实际中具有应用价值.
Stribeck模型、伺服系统、参数辨识、最小二乘法
TP273(自动化技术及设备)
国家科技重大专项资助项目2009ZX04014-023
2012-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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