力矩电动机驱动的砂轮自动更换系统试验台调试和检测

摘要：

提出了一种适用于力矩电动机的伺服优化方法,通过添加低通滤波器的方式实现电动机性能的优化.首先分析了力矩电动机的幅频特性与相频特性,然后根据分析结果添加低通滤波器并调节相应参数.重复上述调试过程,从而获得合理的优化参数和理想的电动机性能曲线,达到了消除噪声、增大力矩电动机的速度增益及位置增益的效果,提高了力矩电动机的精度和刚度.最后利用激光干涉仪测量系统对试验台进行检测,证明定位精度和重复定位精度指标均满足.

关键词：力矩电动机、伺服优化、幅频特性、相频特性、低通滤波器

分类号：TM359.6(电机)

资助基金：国家科技重大专项轴套类精密复合数控磨床2009ZX04001-121

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42