机床横梁磁悬浮系统的动态积分滑模变结构控制器的设计

摘要：

设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器.动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生.仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度.

关键词：磁悬浮系统、非线性系统、反馈线性化、滑模、积分滑模、动态积分滑模、鲁棒性、悬浮高度

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50805098

在线出版日期：2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76