一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究

摘要：

针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法.通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法.

关键词：正弦函数平方曲线、加减速算法、Jerk、柔性

分类号：TP273;TH16;TG659

资助基金：甘肃省教育厅科技项目0914-01

在线出版日期：2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：158-161