气门电镦成型生产线的控制系统设计

摘要：

针对气门电镦成型生产线的自动化需求,以自主设计的五轴机器人和二自由度机械手为机械本体,配合工业现场电墩机、摩擦压力机,设计了机器人+机械手+电墩机+压力机配套使用的控制系统,实现气门电墩成型的自动化生产.该控制系统已成功用于生产现场.

关键词：机器人、机械手、自动生产线、控制系统

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56