基于ADAMS和MATLAB的三自由度并联打磨机构的运动学仿真

摘要：

提出了一种新型三自由度并联打磨机构,求出了其运动学逆解模型;利用PRO/E软件建立了并联机构的三维模型,并基于ADAMS和MATLAB的功能对该模型进行仿真.图片显示理论仿真曲线与实际仿真曲线吻合,从而验证了逆解方程的正确性,为接下来进行并联打磨机运动控制及优化设计提供理论依据.

关键词：并联打磨机构、逆解方程、ADAMS、运动学仿真

分类号：TM3;TU5

在线出版日期：2010-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49