加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

摘要：

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究.在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度.为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H_∞控制理论的控制方案.针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H_∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮.

关键词：磁悬浮系统、反馈线性化、滑模变结构、自适应控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50805098

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83