三自由度并联机构坐标测量机的样机研制

摘要：

采用一平移两转动并联机构为主体结构,研制了一种三自由度解耦并联机构(P-R-R-P-R)-R (+)S-P-T坐标测量机.给出了并联测量机的一般设计步骤,对所选机型进行机械机构设计,对样机的研制进行了详细说明,总结了样机研制过程的经验和体会.

关键词：并联机构、坐标测量机、设计步骤、机构优化、样机制作

分类号：TH112;TP242.2;TH751.1

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71