10.3969/j.issn.1005-2402.2009.11.010
微工作台姿态视觉测量方法
结合单目视觉,提出了一种基于三点法的微工作台姿态测量新方法.用固定在微工作台上的标准球的球心为标志点,建立微工作台坐标系,通过单目视觉模型计算各标志点的世界坐标,进而得出微工作台的三维姿态参数.该方法的优点是利用单目视觉实现目标三维姿态的测量,结构简单,避免了立体匹配的难题.实验结果表明,该测量方法简单高效,满足可行性要求.
单目视觉、微工作台、三维姿态量
TH7;TP3
河南省基础与前沿技术项目082300413202,082300413204
2010-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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