机械手的一键恢复

摘要：

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的复位造成一定的困难.介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.

关键词：加工中心、刀库、机械手、刀套、复位、梯形图、子程序、保持型继电器、脉冲

分类号：TG6;TP3

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：110-111