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10.3969/j.issn.1005-2402.2009.04.009

基于PDF的磁悬浮平台进给机构的悬浮控制研究

引用
在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型.由于系统具有非线性和参数不确定性.对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理.获得系统的状态方程和传递函数.在此基础上.分析了系统的能控性和能观性.设计PDF”控制器,利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真.从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据.

磁悬浮系统、PDF控制、MATLAB仿真

TP3;TP2

2009-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

21-24

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