基于PDF的磁悬浮平台进给机构的悬浮控制研究

摘要：

在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型.由于系统具有非线性和参数不确定性.对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理.获得系统的状态方程和传递函数.在此基础上.分析了系统的能控性和能观性.设计PDF”控制器,利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真.从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据.

关键词：磁悬浮系统、PDF控制、MATLAB仿真

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24