预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

摘要：

提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能.

关键词：预测控制、数控机床、位置伺服

分类号：TH1;TP2

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21