移动机器人多功能电源的设计及应用

摘要：

电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命.提出了一种适用于移动机器人的电源设计,它具有新颖实用且有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图.该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性.

关键词：过流保护、欠压报警、反接保护、自动切换

分类号：TM7;TM5

在线出版日期：2009-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69