一种面向协同式触觉虚拟装配系统的触觉渲染方法

摘要：

基于C/S结构的触觉式协同虚拟装配系统,提出了一种基于接触状态预测的协同式触觉渲染方法.该方法在服务端预测基本的接触状态,在客户端根据本地HIP的位置和从服务器端接收到的接触状态计算具体的反馈力,发送给该本地的触觉设备.该方法可以大大的减轻网络传输的负荷,减少由于HIP位置预测误差和网络延时扰动造成的反馈力计算误差.该方法适用于固定曲率和曲率小变化的曲线和曲面体的渲染.

关键词：虚拟装配、协同式触觉系统、网络延时、触觉渲染

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-67,71