10.3969/j.issn.1005-2402.2008.12.022
一种新型独立式运动控制器的研究
提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源.而且通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性.最后给出了该运动控制器的一个应用实例.
CAN、MPC5200、Linux+RTAI、运动控制器
TP3;TN9
2009-03-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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